تهدف جمعية المؤسسين إلى أن يتبوأ مركز الأمير سلمان لأبحاث الإعاقة دوراً ريادياً ـ على الصعيد الوطني والإقليمي ـ ليساهم في التطور الإيجابي لصالح المعوقين وعوائلهم، و يتطلع المركز إلى توحيد الجهود والتطور العلمي والنمو المضطرد لتحقيق مايلي:
- توثيق التعاون مع الجهات المعنية في المملكة العربية السعودية وذلك لإنشاء قاعدة معلومات وسجل وطني للإعاقة، ولزيادة تمويل للأبحاث الأساسية والتطبيقية العلمية ذات الجودة العالية.
- وضع أولويات المشاريع الوطنية التي يتوجب تنفيذها.
- المساهمة في رفع مستوى الوعي الصحي والعلمي في مجال الإعاقة.
- زيادة الأبحاث العلمية الخاصة برعاية المعوقين، ومساندة المجلس الأعلى لشئون المعوقين في المملكة لأداء دوره المناط به.
- تنمية القوى البشرية المؤهلة في مجال الإعاقة.
- العمل على أن يصبح المركز جزءاً من المجتمع العالمي العلمي المتخصص في أبحاث الإعاقة، والتعاون من خلال الدراسات الدولية متعددة المواقع.
- إبراز دور المركز في خدمة البحث العلمي بالمملكة، ومساعدته لأصحاب القرار في اتخاذ الإجراءات اللازمة لتحسين حياة المعوقين، وإيجاد الحلول لمشاكلهم.